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拖拉机牵引式清洗车
锚定新能源领域,光热定日镜清洗系统是一台全自动、自适应、自学习的智能清洗机器人。根据不同地理环境及镜场布局,采用拖拉机作为整套设备的牵引动力作为载体,具有动力充沛、地形适应性强、操作灵活简单等优点,地面通过性能优。适配大容量水箱,续航能力强,具有高压和低压两套喷淋系统。清洗车机械臂采用电缸驱动,具有4个自由度,反应速度快,位置精度高,与基于插补、同步、补偿运动控制技术相结合,实现全自动跟随定日镜实现测距、防碰撞功能,可及时对清洗机构的位置做出调整,有效保护镜面。该技术已成功应用于金塔中光太阳能“10万千瓦光热+60万千瓦光伏”等国家级示范项目,提供高效的运维,显著提升发电效率。
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锚定新能源领域,光热定日镜清洗系统是一台全自动、自适应、自学习的智能清洗机器人。根据不同地理环境及镜场布局,采用拖拉机作为整套设备的牵引动力作为载体,具有动力充沛、地形适应性强、操作灵活简单等优点,地面通过性能优。适配大容量水箱,续航能力强,具有高压和低压两套喷淋系统。清洗车机械臂采用电缸驱动,具有4个自由度,反应速度快,位置精度高,与基于插补、同步、补偿运动控制技术相结合,实现全自动跟随定日镜实现测距、防碰撞功能,可及时对清洗机构的位置做出调整,有效保护镜面。该技术已成功应用于金塔中光太阳能“10万千瓦光热+60万千瓦光伏”等国家级示范项目,提供高效的运维,显著提升发电效率。
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